Nopeusprofiilin Generointi Liikkuvalle Robotille

Nopeusprofiilin generointi liikkuvalle robotille

  • 12.1.2021

Tämä postaus perustuu diplomityöhöni, jonka tarkoituksena oli uudelleensuunnitella itsenäisesti liikkuvan robotin nopeusprofiiligeneraattori. Nopeusprofiilin avulla voi suunnitella ja optimoida robotin liikettä. Mikä on nopeusprofiili? Nopeusprofiili on kuvaus nopeudesta ajan tai matkan funktiona. Tunnetulle reitille voidaan laatia nopeusprofiili etukäteen, jos tiedetään reittiin…

LUE LISÄÄ
Ruosteohjelmointia

Ruosteohjelmointia

  • 16.12.2020

Rust on nuori ohjelmointikieli: ei aivan uudenkiiltävä, mutta ei millään tavalla vanha tai ruosteinen. Rust sai alkunsa Mozillalla 2010-luvulla, ja se näytti kelpoisuutensa Firefoxin ytimessä. Sillä kirjoitetut osat tekivät selaimesta nopean. Ohjelmointikielestä oli hyötyä rinnakkaisten taittoalgoritmien käyttöönotossa ja näytönohjaimen hyödyntämisessä.…

LUE LISÄÄ
Joko Bulgurit Kiehuu? Atostekin Pikkujoulut Vietettiin Tällä Kertaa Etänä Omissa Keittiöissä

Joko bulgurit kiehuu? Atostekin pikkujoulut vietettiin tällä kertaa etänä omissa keittiöissä

  • 9.12.2020

Pikkujoulutunnelma oli tänä vuonna vähän erilainen -- lähes poikkeuksellinen.  Ohjelman alkaessa emme olleet ravintolassa, vaan kotikeittiöissämme keittämässä bulguria, joka piti valmistella etukäteen (ja monelta unohtui). Osa kertoi pikkujouluja varten luodulla Discord-kanavalla, että olivat lopettaneet viimeiset työpalaverit samalla minuutilla, kun varsinainen…

LUE LISÄÄ
Millainen On Hyvä Ohjelmistosuunnittelija?

Millainen on hyvä ohjelmistosuunnittelija?

  • 3.11.2020

Alun perin otsikon aihe tuntui liian itsestään selvältä ja kalutulta, enkä halunnut kirjoittaa siitä. Varmastihan hyvän ohjelmistosuunnittelijan piirteistä on kirjoitettu vaikka kuinka monta bloggausta? Yllättävää kyllä, googlaamalla ei suomenkielisiä artikkeleita aiheesta juuri löytynyt. Sen sijaan löytyi kyllä tekstiä siitä, mitä…

LUE LISÄÄ
Lääkinnällisen Laitteen Tuotekehitys – Nyt Tarvitaan ISO 13485

Lääkinnällisen laitteen tuotekehitys – nyt tarvitaan ISO 13485

  • 20.10.2020

Järjestelmällinen laatutyö Atostekissa alkoi vuoden 2017 lopulla, kun aloimme dokumentoida ja täydentää laatujärjestelmäämme ISO 9001 -sertifikaatti silmissä kiiluen. Se ei kuitenkaan riittänyt, vaan aloitimme loppuvuodesta 2019 uuden laatujärjestelmän kehitysprojektin lääkinnällisten laitteiden ISO 13485 -sertifikaatin hankkimiseksi. Jo vuoden 2017 aikana ISO…

LUE LISÄÄ
Työyhteisön Varovainen Inkarnaatio Syyspäivässä

Työyhteisön varovainen inkarnaatio syyspäivässä

  • 7.10.2020

Pandemia on varsin radikaalisti muuttanut ihmisten välistä kanssakäymistä työpaikoilla, harrastuksissa ja elämässä yleensä. Ei kätellä, ei mielellään edes tavata fyysisesti, eikä ainakaan kokoonnuta joukolla. Meidänkin firmamme alkukesän virkistyspäivä järjestettiin taidenäyttelyineen ja illanviettoineen täysin etänä, ja siitä on kerrottu Riikan kirjoituksessa.…

LUE LISÄÄ
Kantaa Hyödyntävän Ekosysteemin Tulevaisuus

Kantaa hyödyntävän ekosysteemin tulevaisuus

  • 15.9.2020

Blogipostaussarjan ensimmäisessä osassa käsiteltiin Kannan ympärille rakentuvan palvelu- ja sovellusekosysteemin edellytyksiä ja mahdollisuuksia nykyhetkellä. Toisessa osassa esiteltiin eräs esimerkki ekosysteemin sovelluksesta: eRA Kokonaiskuva. Nyt onkin aika kääntää katse tulevaisuuteen! Tällä hetkellä on mahdollista tehdä Kanta-tietoja hyödyntäviä sovelluksia terveydenhuollon henkilöstölle, jotka…

LUE LISÄÄ
Teollisuuden Ongelmanratkaisu Tehostuu Koneoppimisen Avulla

Teollisuuden ongelmanratkaisu tehostuu koneoppimisen avulla

  • 2.9.2020

Perinteinen kone- ja laitevalmistusteollisuus on jo pidempään siirtynyt toiminnassaan puhtaasta laitevalmistuksesta tiedonhallinnan suuntaan. Tietoa kerätään laitteista ja niiden käytöstä useilla tavoilla; huoltotietoa, valmistuserän osatiedot, asiakasyhteydenotot, ongelmien ratkaisut, kustannukset ja käyttötiedot. Yhdistämällä erilaiset tietolähteet ja linkittämällä tietoa niiden välillä voidaan muodostaa…

LUE LISÄÄ
Kannan Mahdollistama Ekosysteemi: ERA Kokonaiskuva

Kannan mahdollistama ekosysteemi: eRA Kokonaiskuva

  • 25.8.2020

Blogipostaussarjan ensimmäisessä osassa käsiteltiin Kanta-arkiston ympärille rakentuvan palvelu- ja sovellusekosysteemin edellytyksiä ja mahdollisuuksia nykyhetkellä. Jotta juttu ei jäisi pelkäksi taivaanrannan maalailuksi, tässä osassa lisätään konkretiaa esimerkkisovelluksen muodossa. eRAn päälle on rakennettu ja integroitu jo kymmeniä sovelluksia, ja esittelemme niistä yhden:…

LUE LISÄÄ